NXT 2.0 手動發球器

GGing

雖然才剛拿到NXT 2.0沒幾天，
但是對它的功能與程式的設計卻很著迷。
基本上發球器算是原本NXT 2.0中的一種設計，
小弟我加了一些簡單的功能讓它更富趣味性，
請見以下的介紹...

發球機全貌，加上底座讓上半部發球器可旋轉。


自己隨便做的旋轉底座，不是很穩:21:


發球器本體，利用馬達將球給發射出去。
上面裝球與發射球的機關似乎在生化戰士系列很常見？


發球裝置近照。


自組控制器部分，左邊黑色齒輪連結馬達，同時也是rotation sensor，可以偵測馬達被轉動的角度；
右邊的touch sensor則是控制發球的裝置，預設按一下發一顆。


實際操作影片。(不好意思家中點亂，且背景有電風扇的聲音)
http://www.youtube.com/watch?v=Yg_pSErnAzg

其實最困難的部分在程式的控制，光要研究從rotation sensor讀取角度並傳送給另一顆馬達，
就花了我快2小時不斷的實驗與測試，後來終於搞定資料傳輸的部分，
之前實在是沒有接觸過NXT，所以還不太熟悉。
後來搞懂之後就容易許多，我是將抓到的角度經過數學運算讓他成以5倍；
也就是rotation sensor手動轉1度，發球器的旋轉馬達就轉5度，以免旋轉太慢。
之後是希望能夠透過藍芽來控制，不過還要好好研究一番:94:

Mr.23

連這個都有,挺新鮮的 :52:

放客機

好酷唷～可以拿來玩小投籃遊戲呢...:58:

蹦太君

感覺科技真是多功能呢
連這個都能做:54:

沙洛佛克

哈哈~~做得很不錯呢
科技系列就感覺很複雜
不過做出來卻很吸引人呢