型號：8527
名稱：Mindstorms NXT
系列：Mindstorms系列
零件數量：577片
遊戲年齡：10歲以上
美金售價：249.99 USD
台灣是否發行 ： 是
出版年份：2006
官方網站介紹http://shop.lego.com/product.asp?p=8527
官方NXT專版
http://mindstorms.lego.com/default.aspx
心得分享
很高興這次剛好有個機會,跟一個樂高同好交易,提早入手了期待已久的Mindstorms NXT,
原本就一直對舊的Mindstorms系列3804很感興趣...
不過後來知道2006即將推出新的Mindstorms系統,就決定等待NXT
雖然沒有玩過3804,稍微比較一下兩者的差異,發現這次新版的NXT幾乎是全面性的提升,
包含硬體方面,例如步進馬達,色彩感應,距離感應...
軟體方面也是以舊版的程式編輯軟體再做提升,
一方面是配合一些新的硬體功能,一方面也盡量將整體的圖像變得更漂亮,操作更人性化,還有豐富的教學系統,
此外還有加入了許多支援系統,例如線上更新,連結到官網下載新的元件
這次除了透過USB來下載程式到RCX上面,還支援了藍芽傳輸功能,
可以透過電腦上的藍芽接收器來將程式直接下載到RCX,別忘了現在很多手機也有藍芽傳輸喔!!
也因此可以透過手機就可以接收或發送訊息給RCX或者發展成透過手機來遙控樂高機器人.....
各種感應器解說
感應器共有四種
光和色彩感應
可分辨光亮,黑暗,和不同色階
距離感應
可以辨識障礙物的距離
音量感應
可以感應聲音分貝的大小數值
觸控感應
當觸碰到障礙物或者物體時會感應到
並且有三個步進馬達
除了一般的正轉,逆轉,還可以計算轉幾圈或者要轉幾度
這些感應器和馬達,只要建構出合適的作品,並且編輯適當的程式
就可以讓你所組成的物件,作出你希望表現的動作或反應
軟體解說
要編輯出能讓RCX運作的程式,必須要透過樂高NXT的程式編輯器,
這次推出的也是新版的軟體,有很漂亮又人性化的操作介面
ICON圖案也設計得很精緻,很容易就看懂是什麼作用,跟上一代的軟體
一樣也是透過圖像串聯的方式來編寫程式,不過這回可以加入的功能和參數更多了,因此變化度會更複雜!!
如果你是程式苦手也別擔心,開啟軟體之後,就有兩個動態的操作教學影片
可以點選,此外樂高還有四個組合教學可以選擇
交通工具,機械手臂,動物,機器人
原本一直納悶,為何樂高不將這些組合教學印刷成組合說明書....
點進去之後才發現,由於作品的部分有分硬體和軟體,
所以變成兩者混和講解
例如機器人的教學組共分成腳部,身體,看,說-聽-感覺,光等五個部分教學
可以任選一個一開組裝,例如將腳部組好之後,教學程式還會引導你如何編輯腳部該用的程式如何編輯...
而其他的部分除了實際的積木組裝之外,也都會教你該部分的程式如何寫作
只能佩服樂高這次開發的軟體更加人性化,更好上手
如果肯花時間學,樂高在軟體上提供了一個很好學習和編輯的環境!!
NXT真的是一套很棒的寓教於樂的樂高商品
想寫寫簡單的程式也可以玩得很開心
如果想寫很複雜的程式搭配複雜的機械結構,也絕對可以透過NXT來實現
台灣也會引進NXT,建議各位玩家可以嘗試考慮入手,當積木+感應器+程式,絕對有讓你想不到的樂趣,
雖然NXT售價不便宜,不過附了那麼多功能的感應器,RCX,還有步進馬達,
還有那功能強大,又操作簡易的編輯軟體,絕對物超所值
筆者給他五顆星的最高評價
有小孩在讀小學高年級或者國中以上,滿推薦家長買給小孩玩,
可以從小培養他學習物理機械結構和寫程式的觀念!!
NXT絕對是最棒的教學工具!
PS.由於我只接觸幾天,很多功能,介面無法詳細解釋,有興趣的網友可以
上官網查詢它的資料,專業名詞或解說有誤的地方也請包含
接下來看開箱報告 [好心情]
期待了好久好久,終於入手了我最期待的NXT
盒子也想像中還要小一些,不過封面的機器人真的太吸引人了.....
這台至少可以彌補一下Qrio終止發售的缺憾...
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盒子側面還滿高的,可以看到這次有支援藍芽喔!!
連手機"馬A通"
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外盒背面特寫
注意左下角那兩個作品,布榖鳥時鐘,樂團演奏器
這兩個作品的組合教學和程式已經在官網發表了
也許日後還會發表更多優秀的作品教學
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外盒內頁可以掀開
有軟體特點介紹,以及零件表
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內頁的下半部特寫
漂亮的感應器和RCX的簡介
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開箱囉!!
裡面的零件複雜到不行
什麼都有,連粉紅球都出現了
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內容物陳列,看起來滿豐富的
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兩個白色紙盒打開,可以看到排列整齊的感應器和RCX
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還有一本說明書,一大張測試專用紙
一張貼紙,一片NXT編輯程式軟體光碟
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感應器和RCX以及步進馬達的特寫
外觀比想像中還要有質感,這些物件官網也有單賣,不過價格不菲,買NXT還是划算許多 :D
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對於初次玩樂高的人大概不知道從何下手....
樂高也很體貼的,在裡面附了一盒"快速上手"的小盒NXT SET
保證30分鐘之內就可以完成一個NXT作品
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打開盒子,裡面果然就像一盒小盒的樂高商品
有許多配件和小本的說明書
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一開始先將RCX裝上電池,總共需要六顆3號電池
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啟動之後可以看到LEGO的商標動畫,就會進入一個很像PDA的介面
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先將所有的感應器和步進馬達連接RCX來測試看看
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RCX上方的接頭處特寫
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連接線的接頭特寫
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接下來真的要開始組裝囉
先從步進馬達開始組合一些小零件
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加上一些支架
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與第二個步進馬達合體
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再將第三個步進馬達也連結一起
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做一些固定補強
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後面加個小輪子
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兩邊做好支架
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將RCX固定在機體中央
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在依序將步進馬達和RCX連接起來
終於將最基本的小車組好了
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透過RCX介面選擇Demo Run
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小車終於動起來了,那充滿動力的馬達開始轉動...
車子開始繞起小圈圈,還會突然加速....
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接下來測試一下NXT可否連結到我的藍芽手機
透過啟動藍芽搜尋,我的手機上果然顯示了偵測到NXT
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依照畫面輸入識別碼,兩邊就算建立起連結囉!!
RCX上面可以設置三個藍芽設備
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之前介紹的車子組裝其實只是小菜部分,現在才是重頭戲...
接下來要延續之前做的車子,還要繼續改造,讓它更完美
做一個支架,中間置入觸控感應器
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再用技術零件做一些延伸
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將它結合在機體的前方,這樣車子就多了感應的功能
(例如可以設計車子如果前端碰到障礙物,就會停止或者做其他行進)
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接下來在機體兩邊組裝機械手臂,這邊的動力來源是機體中央的馬達
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另外再利用一些技術零件組裝一個小個平台可以將藍色球放在裡面
(結合剛才的觸控功能,就可以將程式設計成行進之後遇到障礙物,然後啟動
第三個馬達,將球抓起來......)
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再來是在機體上方架設一個聲音感應器
(可以設計程式,如果聽到多少分貝的音量,就會執行下一個動作)
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接下來在觸控感應器的下方要裝上一個光感應裝置
(這個感應裝置裝上去之後,你可以透過程式規範它接收到多少數值的明亮度,就會有下一個動作,
例如你在白紙上畫一條黑線,然後車子行走時,如果碰到黑線,就會停止)
這個功能也很有趣,還可以設計成隨便畫一條曲線,然後車子循著黑線的軌跡行走...
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最後在RCX前端加上距離感應器!!這樣初級的NXT作品就完成了...
(利用距離感應器,程式可以設計成遇到障礙物會後退,或者某個障礙物逼近時,會做出什麼反應...)
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俯瞰特寫
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右後方特寫
將所有的感應裝置都接上去,連接線就會顯得雜亂一些,
不過這些線真的很重要,用來控制機器人所有的感應功能
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接下來分享幾個樂高官網的發表作品,來看看NXT的無窮潛力!
類似霹靂五號的履帶型機器人
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螃蟹機器人
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自動排列骨牌機器人
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高爾夫球機器人
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(以上作品圖片來自於樂高NXT官網http://mindstorms.lego.com/)
[size=large]進階組合篇
心得分享
這次樂高NXT mindstorms提供了四個作品的組合教學,
分別以四個主題來製作, 交通工具, 機械手臂, 動物, 機器人
內容上還滿值得介紹,由於擔心內容繁多,因此再獨立出一篇文章
介紹機械手臂,動物,機器人的作品解析!!
機械手臂 (Machine Robots)
解析:以Mindstorms來做出一個機械手臂,透過很多馬達,協調配合,
使它產生轉向,調整高度等動作,並且搭配感應器,讓機械手臂能有自行判斷顏色或者感覺有抓到物體的功能!
先以一個馬達為中心組裝一些骨架
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將其延伸一個平台
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很快就將這一個部位完成,看得出來這是機械手臂的底座
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再組裝一些零件在另一個馬達上面
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將它和剛剛的平台串連起來
底盤有兩個馬達作動力
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加上旋轉平台
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從旋轉平台再延伸一些結構,
並且坎入一些齒輪
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延伸成一個長長的支架
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再連結RCX以及連接線,並且組成兩個放置球的平台,這樣第一部分就完成了
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接下來透過軟體內部的教學,開始學習第一部分的軟體編輯
首先透過內部的連線視窗,利用藍芽或者USB跟RCX進行連線,
筆者使用的是藍芽傳輸器,設定好之後,只要RCX開機之後,NXT的編輯軟體就會自動和RCX連線,
照片中為連線成功的視窗顯示,此外還可顯示目前連線的RCX的名稱,藍芽連線強度,RCX剩餘的電池數值
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接下來透過右邊區塊的軟體教學,只要按照指示的步驟
就可以在右邊的空間,開始進行程式編輯,螢幕下方的框框則是可以讓你任意調整相關參數
(每次教學的最前面,會先告訴你要執行的程式的動作和目的,
玩家也可以先不要看程式教學,自己先動腦想一想,先自己寫程式測試看看)
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很快就寫完第一部分的教學程式
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接下來選擇下載寫好的程式到RCX
中間的訊息顯示RCX正在成功下載中....
有了藍芽傳輸真的很方便,不用一直將USB線拔來拔去
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程式傳輸成功之後
將機械手臂和球都擺在附送的測試專用紙
接下來要啟動
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組好的機械手臂會去做點球動作
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接著要做第二部分的組裝
組好兩組爪子,其中一個連結馬達,另外一個連結觸控感應器
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將這兩個部位結合,就完成一個抓取的爪子了...
由於巧妙地利用許多技術零件,因此這個結構使用的零件數量真的很少
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這將這個爪子組合在主體手臂的前端
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再接上連接線,這樣第二部分就為成了
整體加上前端的爪子,外觀上已經非常完整了
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接著循著第二部分的程式教學,已經將程式完成了
這邊已經開始教你開始設計IF or NOT 兩種動作,並且作成一個循環
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接下來啟動RCX來運作剛剛寫的程式
機械手臂先將爪子打開,再將手臂往下方延伸
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到達一定高度會停止運轉
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此時會啟動爪子上面的馬達,成功抓住球,RCX透過爪子上面的觸控感應
器就可以得知有抓到球,如果沒有抓到球,則會發出剛剛設計好的語音,
告訴你沒有抓到任何物體,真的越來越有趣囉
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最後要完成第三個部分
再爪子前端要再加一個感應器-光感應器
透過它,機械手臂就可以辨識球的顏色
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這是第三部位的教學程式!
可以看到也是利用IF or NOT的寫法,不過這次改用利用光線來判斷要執行哪一個動作!
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執行剛剛下載的程式,如果機械手臂抓到藍色的球,就會發出語音"Blue"
然後將球放開,如果上面擺的是紅色的球..........
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機械手臂抓到之後,透過光感應器會發出光線照射,以判斷球是什麼顏色
RCX會以很快的速度告訴你這是"紅色 RED"
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此時機械手臂開始抬高,並且往左邊旋轉
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最後會將球很漂亮地放在另一個球架上面,這樣就成功地運作完程式
希望哪天能將它改造成自動撿積木的機械手臂.... [完美計畫]
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蠍子 (Machine Robots)
解析:主要是以Mindstorms來做出動物的造型,
並且透過程式設計來模仿動物活動的型態
將RCX和兩個馬達連結起來
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做好一對夾子
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將夾子和剛才的RCX合體
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沿著馬達兩旁做出行走的結構
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在兩邊做出象徵昆蟲的六隻腳r這樣第一部分就完成了
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再來一張後方特寫,果然很有昆蟲的感覺
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接這寫好一個簡單的前進後退程式
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啟動之後.....
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就可以看到RCX模擬六足昆蟲的行走方式
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腳會一排一排抬起,快速往前進
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利用照相機連續快拍的效果
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果然動感十足
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接著要進行第二部分的組裝
透過長條的技術零件,交叉組合起來
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最前端加上觸控感應器
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底部再和一個馬達結合起來
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再和剛才的主體結合,果然已經有蠍子的造型了
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來個側面特寫
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後方特寫
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先測試一下蠍子尾巴延伸出去攻擊的效果
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寫好一段簡單的前進之後會用尾巴攻擊的程式
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來看看動感特寫
蠍子走到定點之後
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以超快的速度,將尾巴的刺針往前攻擊敵人
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準確地命中目標
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完成第三部分,
安裝一個音量感應器,如此就可以設計成接收一定音量會有所反應
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第四部份
將距離感應器裝在蠍子前端,這樣蠍子就算完成了!
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這次的教學更複雜!
教你透過兩個循環指令,讓蠍子感應到敵人接近時,會退縮...
如果敵人更靠近,就會...............
趕快來測試看看
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派出恐龍當作測試標的
啟動程式之後,蠍子往前不斷行走
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走到一定距離,發現前面有障礙物
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於是會開始後退
(後退之後如果沒有偵測到障礙物就會繼續前進)
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此時恐龍衝過去,準備攻擊蠍子
當蠍子發現障礙物非常接近,到了設定的距離之後
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就會啟動第三個馬達運作,讓尾巴往前攻擊敵人!!
效果真棒,恐龍被擊倒了....
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機器人(Machine Robots)
解析:這次NXT所要表現出最高的技術境界,就是做出一台機器人,
要將所有的感應器充分應用,發揮視覺,聽覺,觸覺等類似人類的五感機能
並且透過程式讓機器人從一個靜態的模型轉變成很像活生生有生命的機械體
開始第一部分的組裝介紹
先組裝腳的骨架
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組合成兩隻腳再連起來
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加上伺服器馬達
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利用很多技術零件來作為連動機構
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另一隻腳再加上一個伺服器馬達
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跟NXT主機連線,這樣就完成一段落了
組合到這邊可以感受到複雜度比之前的幾個作品都要高許多
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依照教學編輯了簡單的程式
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NXT主機會顯示愛心的圖案
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機器人的腳會開始行走
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來看看動態拍攝
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走起來還滿生動的
不過機器人好像是因為重量不足或者是抓地力不夠,所以步幅不是很大
動作有做到了,但是走的距離不是很遠
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接下來是第二部分的組裝
先從一個伺服器馬達開始組裝
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做成一個平台
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接著就要把NXT主機組合在中間
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側面利用桿子當連動機構...這個零件扮演很重要的連動角色
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另一邊的組合方式也是一樣
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在和腳部結合起來,這樣第二部分就完成了
越來越有機器人的樣子
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側面的連動機構,看起來很複雜
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再來看看後面的連接線,已經接了三條
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依照教學編輯好程式
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機器人就會開始行走,中間的NXT主機螢幕一樣會顯示愛心
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這次走得更好了,因為重量加重,而且機器人行走時,身體的重心
還會左右擺動....
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第三部分的組裝
就是將頭部加上去
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加上頭部之後十分好看
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接下來程式要利用兩個循環一起運作
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派出暴龍來實驗
暴龍開始接近機械人
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到了一定的距離,機器人偵測到,就會發出語音"Hello"
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將暴龍往後移動,機器人偵測到物體距離變遠,就會發出語音"Good Bye"
真是有趣的互動小程式
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第四部份,要開始組裝手臂
先將一隻手組裝好
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將兩隻手都組好連接在機器人的身體,這樣機器人就完成了
質感,各方面的搭配,讓外型十分好看
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後方特寫,雖然背後幾乎都是連接線,不過說明書上還是有教你做一些
收納,所以看起來不會太亂
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接下來要編輯的是更複雜的程式
開始利用兩個觸控功能的迴圈,並且利用聲音來驅動馬達運轉
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啟動程式之後,只要按右手的觸控裝置,機器人就會顯示愛心圖案
然後腳會不停在原地跳舞.....
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如果接收到一定的音量,機器人的上半身也會開始擺動,
頭和兩隻手都會擺動!!不過聲音如果停止,機器人上半身也會跟著不動..
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接這還有第五部分
將光感應器結合到機器人的背上
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編輯一個以光感應為迴圈的程式
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只要將手由上往下遮住光感應器,機器人就會說Good Night
並且螢幕顯示ZZZZZ
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如果將手移開,光感應器接收到光亮,螢幕就會顯示笑臉,並且發出語音Good Morning
終於將所有的教學程式測試完畢,接下來就要靠各為自己來創作應用這些功能 [好心情]
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來個上半身特寫
比例非常好,配色很漂亮
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側面特寫
有令人佩服的連動機械感
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頭部後方特寫
頭部也是利用齒輪和橫桿連動的
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來一張和R2D2的特寫
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接下來和最新的SONY AIBO電子狗ERS-7來一張合照r兩個最先進的量產型機器人開始第一次接觸....
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AIBO vs NXT 功能大比較
可以發覺具備全方位行動能力的AIBO電子狗所具備的很多感應裝置
在NXT上面都可以找得到,所以兩者僅是配備複雜度的差異而已,機能上都可以找到很多共通點,
如果NXT能再搭配更多的伺服器馬達,也許真的可以做成電子狗....AIBO的步進馬達總共用了23個
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在來一張互動特寫,彼此在互相問好
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最後再來張合照,畫下句點,謝謝各位的觀賞 [好心情]
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發表於 2007-8-9 14:08:01
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