關於馬達推力極限?

nesuper2

大家好，我是剛加入科技系列的新手玩家，最近組了一台42042電控版本，但覺得原本的馬達推力似乎不足想改善，爬文後大概就兩種作法，一是改XL馬達，一是增加電池盒電壓，第一個方法因為XL馬達實在太大，外觀已經複雜度都會提升很多，所以想用第二種做法，提升電壓，看了之前前輩發的心得文，好像都要破壞性改電池，
想問看看各位高手大大，如果用原廠兩個電池盒用延長線連起來，電壓應該可以提升到12x 1.5 =18V，等於多一倍的電壓，但好像沒人這麼做...不知是否可行?

rocklego

增加電壓只是讓馬達的轉速升高
馬達的轉矩(推力)是由內部的磁場與磁場電流決定的
當馬達外加18V的電壓的轉矩會比外加9V電壓的轉矩小
我覺得你可以用兩顆或以上的馬達來控制042的功能
外加一顆馬達裝在吊車下方驅動履帶
原來的一顆就不需要更動啦

nesuper2

rocklego 發表於 2016-9-10 19:02
增加電壓只是讓馬達的轉速升高
馬達的轉矩(推力)是由內部的磁場與磁場電流決定的
當馬達外加18V的電壓的轉 ...

感謝rockleo大的詳細解說，所以我可以解讀為: 馬達的功率已經是固定，加大電壓反而讓電流變小，馬達的轉距反而差? 另外小弟的042應該已經算大改，全部都是L馬達，包含履帶跟吊臂拉線這些動作都很順暢了，只是貪心想吊更重的物品才會想手癢再把扭力改更大，主要是吊掛能力的部分想提升，但看來提升電壓似乎無助於效益壓...　

rocklego

nesuper2 發表於 2016-9-10 23:39
感謝rockleo大的詳細解說，所以我可以解讀為: 馬達的功率已經是固定，加大電壓反而讓電流變小，馬達的轉 ...

直流馬達的轉速與電壓成正比
但是轉速與扭力成反比
電壓提高 轉速升高 扭力會下降

要提高馬達扭力可以利用齒輪來達成
馬達與輸出端中間加降速齒輪的組合
將速度降低 提高扭力

這樣的作法跟直接改成用XL馬達都會影響外觀與增加複雜度啦
就看你的選擇啦