前言： 這個作品其實是我買NXT之後第一個想做的東西，但是遲遲
沒有動工，最近趁開學前幾天，時間多趕快把想做的事做一
做。如題，保險箱("門")，就真的只有門而已，由於小弟我
大多數零件都是Technic系列的，能夠包裝出一個門就已經
是我的極限了 。就暫且做個門意思意思就好，下次有機會
去Legoland再採購一些基本磚回來把箱子做好。
結構： 標準Technic零件搭配傳統樂高零件包裝。
程式： NXC
附註： 這次圖影皆由筆電視訊拍攝，希望有比較清晰一點。
硬體介紹：
先看看外表
就像這樣，右邊黃色突起物就是所謂的門閂，正面分別有NXT螢幕、
調密碼用的轉輪，以及確認用的按鈕(黃色透明圓形物)
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門閂近照。
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左邊是原本應該要與箱子連接的地方，兩根白色的東西就是要固定在箱子上的。
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除了左邊與箱子結合的地方和背面，都盡量用板狀零件包住醜陋的Technic零件。
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底部也是
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翻到背面來就可以看到內部的構造。
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簡單說一下，動力由紅圈從馬達出來，透過Worm Gear到綠圈，綠圈連著一
整條軸帶動門閂，後面的電線倒是花了我一番功夫整理，等下影片中門閂有
稍微卡到一下就是卡到電線
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軟體介紹：
其實這作品我主要把重心放在軟體上，畢竟結構也不是非常新奇有趣，索性
花點時間介紹軟體好了。這算是我第一個用NXC寫的作品，NXC真的是比隨
NXT附送的NXT-G強大很多，也不像圖形化的NXT-G程式碼一長就慢到不行，
，在此先幫他打一下廣告 。
軟體主要有三個功能： 1.輸入密碼開鎖 2.改密碼 3.初次使用的時候設定
密碼，程式會把設定完的密碼寫成一個txt檔儲存在NXT 的記憶體裡。這樣做有
兩個好處，首先，即使使用者停止執行程式，或甚至將NXT關機，下次打開的時
後還是找得回上次使用時設定好的密碼，再者，如此一來密碼就可以由使用者自
行輸入或變更而不用事先在程式裡寫好。
其實在程式完成80%左右的時候才聽我媽說銀行的保險箱似乎除了左右轉之
分還有分圈數。基於所有的介面都寫完了，小弟我實在是懶得回去修改，所以目
前密碼的組合是這樣的： 共由五碼組成，每一碼的範圍為0~50，其中每一碼到
下一碼之間都有左右轉之分。也就是說每一碼為0~50的數字加上左右。所以輸
入的密碼一整串大致長這樣： R20 L 0 R 7 L49 R22。共(2的五次方 X 50的
5次方) 種組合 ，排列組合離我有點遙遠，有算錯請指正 。
來看看介面的樣子
(這是NXT透過BricxCC同步顯示在電腦上的畫面，才看得比較清楚)
一打開程式就是下圖的畫面，此時可以選擇按下touch sensor的按鈕(以下簡稱"小黃按鈕")
或NXT主機上的橘色按鈕。
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每次一開程式，程式第一件事就是去記憶體裡面找密碼檔。找不到
就會認定你是第一次使用此保險箱，並要求妳先設定一組密碼，
按下小黃按鈕以後，假如是初次使用，就會看到下圖的畫面。
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再次按下小黃按鈕就會出現開始設定密碼的畫面，左邊會有LR
中間是數字
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這是R的版本
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每次轉到定位以後就按小黃按鈕輸入進去，在輸入完五個號碼之後，
就會看到以下確認密碼的畫面，此畫面在再次按下小黃按鈕之前
都會停在這裡讓你把密碼抄下來或記好，免得忘記。
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再次按下小黃按鈕，表示密碼已經設定完成，之後就會回到一開始
有個"鎖"的畫面，之後按下小黃按鈕的時候就會直接進去開鎖的畫
面而不會要求你設定密碼了。
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假如想換密碼，就在一開始的畫面的時候按下主機上的橘色按鈕，
按完以後當然會先要求你輸入你舊的密碼，就是以下的畫面。正
確無誤的話就會讓你重新設定一次密碼，確認全部輸入完以後就
會把之前的密碼檔砍掉，重新創一個把新密碼寫進去。
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大致就是這樣囉。
影片講的比文字和圖片都清楚，在此就附上影片
所有可能出現的情況在影片裡都有示範。
http://www.youtube.com/watch?v=B4YXAGWmRvY |
發表於 2010-9-7 01:45:31
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