LEGO 42056 Porsche 911 GT3 RC 改裝測試~

pt12196

各位P園大大，大家好~
此篇文章主要是向各位大大展示個人改裝42056 RC失敗的作品，
還請各位大大多多幫忙，給小弟一些提示，看看能不能改的更好一點，
在此萬分感謝各位大大浪費寶貴時間瀏覽這篇廢文，Orz~


先看看改裝前的原貌吧↓

42056的RC改造說明↓
①動力：在不變動原廠傳動(變速箱→前進後退檔位撥桿→後輪差速器)設定下，
　　　　直接將後置6缸水平對臥引擎替換成兩顆XL號馬達做為動力輸出。
②換檔：變速箱換檔功能使用M號馬達帶動。
③轉向：前輪轉向使用Servo馬達與方向盤連動。
④遙控：測試期間先暫時使用一顆紅外線接收器控制(藍：M+Servo馬達，紅：2XL馬達)。
⑤電源：使用單顆鋰電池提供電力。


改裝後↓僅底盤修改，外部車殼不變可以直上

動力：兩顆XL號馬達↓
遙控：一顆紅外線接收器↓

換檔：M號馬達↓

轉向：Servo馬達↓
電源：鋰電池↓

目前試過三種齒輪組合↓
(7m長度下齒輪裝在1,4,7孔的位置上：大=36+12+36，小=12+36+12，中=24+24+24)

中齒輪組設定(暫定)：懸空跑得好開心，落地後1~4檔龜速前進，但會聽到後輪差速器部分齒輪喀喀聲
大齒輪組設定(無用)：在1檔完全推不動，更不用說其他檔位了
小齒輪組設定(無用)：扭力強到十字軸變麻花捲，喀喀聲更加嚴重

針對後輪差速器齒輪強化，多加1顆米色20齒輪壓陣，但仍無法抑制跳齒的發生↓

加強固定前進後退檔位撥桿→後輪差速器間的傳動軸，
盡量避免動力流失及十字軸扭曲↓

最後附上中齒輪組設定下僅底盤試跑的影片，
問題一堆：動力不足(車殼直上太重完全動不了)、換檔定位不準也不順、齒輪跳齒(喀喀喀)等...
讓各位大大恥笑一下囉！

jacky6789

看了視頻.覺得意思到了就好.
這台個頭鎮宅還行.手動撥檔還是挺唬人的.
目前暫無想法.要再研究研究.

rocklego

我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致 將動力傳到後差速器的20齒齒輪與差速齒輪無法咬合 所以才會跳齒嗎

jacky6789

rocklego 發表於 2016-6-28 22:01
我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致 將動力傳到後 ...

看了組裝圖.
個人判斷兩XL動力一入.由中間主輸入
帶動左右兩軸.共三軸變速軸.
由於阻力過大.導致中間主輸入軸推不動變麻花.

以上猜測.等樓主正解

pt12196

rocklego 發表於 2016-6-28 22:01
我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致 將動力傳到後 ...

問題一：黑色變形十字軸是下圖的中間黃色那支，而灰色3m我記得是帶動後輪差速器的20齒齒輪那支。

問題二：跳齒的喀喀聲，我聽了好久確認應該是動力傳到後差速器的20齒齒輪與差速齒輪無法咬合造成的，
　　　　所以我有補強一顆米色20齒齒輪壓陣，但效果不明顯~
　　　　最終我想應該是動力流失(塑膠製品、齒輪間隙、傳動過長等...)而無法負荷車體重量，造成跳齒！

rocklego

這台的功能還是適合手動操作!!!

k62000

看到你的照片我還以為出了麻花捲十字軸這種新零件

差速器部位的咔咔聲我作別的MOC作品時有遇過，給你參考可能的原因。
我作的那台也是車體頗重，只要輪子有點阻力就咔咔咔，
只能平地慢慢走，爬坡不行遇到障礙物就得繞道。

後來拿了一個差速器建置該部位的齒輪組測試，
發現當輪軸向齒輪阻力大時，90度接合的傘狀齒輪斜面會將中間齒輪向外推，
而中間齒輪的外壁太薄很容易被撐開，一被撐開齒輪咬合不足就跳齒咔咔咔。

這很容易測試，只要如上圖組一個差速器，將輪軸向的兩軸心握住模擬輪上阻力，
然後轉動差速器本體模擬動力帶動差速器，不用很大力就會咔咔咔了。
你就會發現這顆差速器的外壁真是軟Q，能不變形輸出到輪軸的扭力有夠小。

當初困擾了很久，樂高目前的兩種差速器零件都有同樣太軟Q的問題，
原本不想用非樂高零件，可是樂高現有零件實在對這問題無解，
最後為了提高扭力還是做了強化解決咔咔咔問題。

我的解決方式是用下圖這個零件，這是我用3D列印做的1.5mm厚實心套環，
在差速器置入三個齒輪後，差速器套上這個套環包住差速器，
補強差速器外壁剛性去防止中間齒輪被外推跳齒。
這個套環增加的厚度也不會影響差速器外環的大齒盤 (齒盤到中間桶壁有約2mm空間)

這個強化過的差速器，經過測試果然不再咔咔咔跳齒，
差速器能輸出到輪胎的扭力整個大幅的提升。
但是最後強化完還是沒解決我那輛車的爬坡扭力，
差速器補強後換齒輪系統中的8齒小齒輪崩牙了
(那輛車的齒輪組弱點實在太多了)

我是本來就有3D印表機所以自製零件方便拆裝。

要補強差速器也可以用其他方式試試看，
例如在差速器外殼纏上幾圈無彈性的膠帶強化外壁強度。

或者是乾脆廢除這個差速器，直接用較大的齒輪帶動後輪，
差速器除了表現機械結構設計的爽度或忠於原味以外，
這種尺寸跟速度實在沒必要計較內外輪差來用差速器。

l2kp2t

問題二：跳齒的喀喀聲，

俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快....

jacky6789

l2kp2t 發表於 2016-9-18 19:37
俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快.. ...

這種變速箱的換檔方式.會有同時兩組入檔的情況發生.
只要用手慢慢轉就可以發現.用馬達太快還以為不會呢.

這種換檔方式是讓兩組差90度一起進行.
只要確保是在0.90.180.360這四點就不會兩組入檔.

一個馬達對於這麼大的車子.應該是推不太動的.
又經過了變速箱的耗損.可能要兩個才有機會四個檔都能動.

話說你的進度真快.今年的旗艦.次期艦都入手了.
我這還在三心二意.沒個準......

pt12196

l2kp2t 發表於 2016-9-18 19:37
俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快.. ...

等大大的開箱文~
要不然科技要冷掉了！
所以大大現在也開始玩PF套件改裝車了嗎？

l2kp2t

jacky6789 發表於 2016-9-19 14:22
這種變速箱的換檔方式.會有同時兩組入檔的情況發生.
只要用手慢慢轉就可以發現.用馬達太快還以為不會呢.
...

42056的換檔機構距離太遠
塑料受力容易變型
俺試了粉久始終無法每一次都準確換檔
看來俺的功力實在不足.....

l2kp2t

pt12196 發表於 2016-9-19 18:01
等大大的開箱文~
要不然科技要冷掉了！
所以大大現在也開始玩PF套件改裝車了嗎？

俺上傳圖片的容量始終無法恢復
還在考慮外連圖床短時間內難有進展,拍謝!!

因為檔位搞不定,連轉向馬達都沒裝
直接放棄,等問題能解決再來弄遙控.....
剩下最後的上傳容量就給 42056吧

pt12196

l2kp2t 發表於 2016-9-19 19:48
俺上傳圖片的容量始終無法恢復
還在考慮外連圖床短時間內難有進展,拍謝!!

42056勘誤表
請問大大組裝42056時有參考以上勘誤表嗎？不知道效果如何？
我自己拼湊的42056 PF改裝失敗收場，現在先改回手動版給兒子玩~
期望大大改裝成功後心得分享喔~

l2kp2t

pt12196 發表於 2016-9-20 10:38
42056勘誤表
請問大大組裝42056時有參考以上勘誤表嗎？不知道效果如何？
我自己拼湊的42056 PF改裝失敗收 ...

俺終於知道為什麼會有換檔機構勘誤表
原本的設計應該有問題經常會有退檔不完全
俺又把42056分解重組,十分小心,問題依然存在......

pt12196

l2kp2t 發表於 2016-10-2 18:53
俺終於知道為什麼會有換檔機構勘誤表
原本的設計應該有問題經常會有退檔不完全
俺又把42056分解重組,十分 ...

您的問題可以跟rocklego大大請教看看，他之前有試裝過變速箱還蠻正常的！
因為我的變速環零件是用

，不是42056的新零件

，所以我的車車變速上也較卡，加上組裝完後勘誤表才出，自己懶得再拆裝一次，只好欣然接受了~
真是佩服大大的耐心，可以分解重組，了不起！

jacky6789

紅色的4格變速環是降低切換阻力.白色的有阻力.
這次的方向盤換檔設計使用萬向軸組.導致出力大幅縮水.
才搞出這個新件.

pt12196

jacky6789 發表於 2017-5-11 19:28
紅色的4格變速環是降低切換阻力.白色的有阻力.
這次的方向盤換檔設計使用萬向軸組.導致出力大幅縮水.
才搞 ...

jacky大42056已經到手了吧！
應該手癢準備開始改裝Full RC了嗎？
期待大大熱心分享~

阿哈

精彩內容，感謝分享