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標題: LEGO 42043 RC改裝 [打印本頁]

作者: adesign 時間: 2015-9-1 14:06
標題: LEGO 42043 RC改裝
本帖最後由 adesign 於 2015-9-1 23:18 編輯

網路上有外國人改裝42043 RC版本，參考影片https://youtu.be/w_bgYFdemJM

我有試著改成一樣的配置，以下是我得到幾個心得：

轉向部分：
42043車較重，力量經過太多齒輪衰減，導致轉向力量太小，原地幾乎無法轉動，
另外轉向伺服器破壞外觀也覺得很可惜。

馬達部分：
網路上的改法使用L馬達，
平地行走還算可以，但稍微吃緊，
有障礙物行走完全不行，扭力不足。
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於是我拆拆裝裝研究了一個禮拜

轉向結構改裝
參考42009，把伺服器裝在第一第二輪中間，
利用齒輪帶動齒條轉向，虛位減少，轉向力量更確實。

動力部分改裝
我將第一第二輪的間距縮短，讓比例更接近真車，
這樣也多出了空間裝XL馬達，讓扭力大大提升～
個人覺得滿有力的！

有興趣的人可以參考看看噢！

附上影片供大家參考！謝謝～
https://youtu.be/OTGZwajUnX0

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作者: pt12196 時間: 2015-9-1 14:50
Good~改成全遙控展示一下影片吧！

作者: leon891194 時間: 2015-9-1 15:23
SBrick 接收器，讚喔!!! 話說，氣動部分要怎麼改遙控呢??? 我把玩了身邊的42043，還是不知道怎麼改，伸縮臂就知道，氣動就無法

作者: l2kp2t 時間: 2015-9-1 17:25

leon891194 發表於 2015-9-1 16:53
SBrick 接收器，讚喔!!! 話說，氣動部分要怎麼改遙控呢??? 我把玩了身邊的42043，還是不知道怎麼改，伸縮 ...

如果要改全遙控,俺會捨棄氣動結構改成是純卡車或拖板車
原因是氣動裝置伸長時正常,收縮時就兩光
不是不縮不然就瞬間收縮,感覺實在不佳
俺下次對氣動的科技系列會再三考慮....

作者: adesign 時間: 2015-9-1 21:30

pt12196 發表於 2015-9-1 16:20
Good~改成全遙控展示一下影片吧！

更新影片摟～

作者: adesign 時間: 2015-9-1 21:33

leon891194 發表於 2015-9-1 16:53
SBrick 接收器，讚喔!!! 話說，氣動部分要怎麼改遙控呢??? 我把玩了身邊的42043，還是不知道怎麼改，伸縮 ...

哈！
氣動部分似乎很難改遙控，是個大工程！！
我會買42043是因為想要搭配42030，
目前只有改到後斗可遙控，已心滿意足了～

作者: adesign 時間: 2015-9-1 21:34

l2kp2t 發表於 2015-9-1 18:55
如果要改全遙控,俺會捨棄氣動結構改成是純卡車或拖板車
原因是氣動裝置伸長時正常,收縮時就兩光
不是不縮 ...

覺得很認同！
這是我第一次接觸氣動結構，真的如你說的一樣，實在很恐怖啊～

作者: jacky6789 時間: 2015-9-2 14:18
看了影片.覺得改得很好.
沒想到這台是獨立懸吊系統.

作者: rocklego 時間: 2015-9-2 18:50

l2kp2t 發表於 2015-9-1 18:55
如果要改全遙控,俺會捨棄氣動結構改成是純卡車或拖板車
原因是氣動裝置伸長時正常,收縮時就兩光
不是不縮 ...

氣動氣缸的缺點的確是無法像LA 伸縮臂一樣有辦法在做伸長或收縮時
緩慢穩定性的上下移動
實際運用在重型機具如怪手吊車上的液壓缸是利用可加壓液壓油去推動負載做上下運動
LEGO 的氣動氣缸則是利用空氣去做上下運動
氣動氣缸上有兩個氣孔分別置於氣缸的兩端  當加壓空氣進入氣孔時金屬的部件進行直線運動
位於上方的氣孔將金屬部件收縮反之下方的氣孔伸長金屬部件
"氣閥(valve )"零件來選擇氣動氣缸的伸長或收縮運動
氣閥選擇收縮時支撐的負載本身的重量加上重力的影響下氣缸向下的運動是一下子降到底部
氣閥選擇伸長時同樣受到上述的影響下氣缸向上緩慢的運動
關鍵在氣閥的控制上當氣閥從伸長轉換到收縮時  不要一口氣轉到收縮側來限制進氣量此時氣壓缸會
緩慢的向下移動

要RC 氣閥也是可行不過需要去控制氣閥上的黑色控制桿
國外的玩家都有在研究 autovalve  可能要用到PF 的馬達及其他的零件來達成

作者: adesign 時間: 2015-9-3 13:01

jacky6789 發表於 2015-9-2 15:48
看了影片.覺得改得很好.
沒想到這台是獨立懸吊系統.

感謝前輩支持！

作者: adesign 時間: 2015-9-3 13:05

rocklego 發表於 2015-9-2 20:20
氣動氣缸的缺點的確是無法像LA 伸縮臂一樣有辦法在做伸長或收縮時
緩慢穩定性的上下移動
實際運用在重型 ...

我長知識了！
YouTube上有許多auto valve的影片，再來研究！
謝謝！

作者: Lee0720 時間: 2015-9-4 10:58
當初買8110回來就體會到氣動的難操作又不穩定，但我喜歡42043的B模式外形

作者: yyc0921 時間: 2015-9-15 09:15
太強了，謝謝分享

作者: R.T. 時間: 2015-10-19 00:55
看了影片.覺得改得很好.

作者: chiangsu 時間: 2015-11-22 23:39
是否可提供LEGO 42043 RC改裝需另外加買的零件感謝..

作者: 黑人宏 時間: 2016-3-1 20:53
版大~~我有決定要買SBrick 接收器，你是否可以再PO更詳細的改裝影片阿~~例如SBrick接收器和XL馬達和轉向馬達如何擺放....感謝你唷

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