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標題: 9V通电轨道火车控制(3) - RCX控制 [打印本頁]

作者: mikezang 時間: 2008-8-9 11:54
標題: 9V通电轨道火车控制(3) - RCX控制
分段控制虽然比基本控制要丰富了很多，但是所有的控制都必须手动才能进行。 
当第一列火车通过道岔，要在很快的时间内把两个道岔都移向相反的方向，因为很快第一列火车又要回到道岔口，产生不能预期的结果。 
如果能自动控制道岔的移动，那就更上一层楼了。没问题，采用RCX或者Scout可以很简单地实行自动控制。 
RCX一共有三种版本，分别是1.0(带电源插口)，1.0和2.0。Scout只有一种。 
因为Scout只有两个输出口，如果要控制另一个电动机的话，可以通过光纤控制MicroScout来变相做到。

具体控制线路如下：

两个控制器分别接在内外圈轨道段，RCX的一个输出口控制道岔之间的轨道段，另两个输出口分别控制两个道岔。另外在接近道岔的位置要分别设置两套光源和光传感器，两个传感器分别接到RCX的两个输入口。当内圈或外圈火车到达光传感器位置时，RCX将得到信号从而控制两个道岔移向相应的位置，保证那列火车顺利通过道岔。 
程序可以采用NQC，比较简单，容易上手，但是只能控制7级速度，而且速度差别很小。如果使用brickOS(以前的legOS)则可以控制255级速度，前提是必须对程序设计比较熟悉。

作者: 小B 時間: 2008-8-21 22:54
標題: 回覆: 9V通电轨道火车控制(3) - RCX控制
專業詳細的解說
mikezang 真是專業呀!!

作者: 阿國 時間: 2010-1-24 11:38
程序控制做得不好
車廂不只出軌，還會撞車！
真是詳細得解說

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