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標題: NXT/NXTe/LSC/LRC的自由軟體計畫(GPL/MPL) [打印本頁]

作者: sog 時間: 2008-7-5 22:05
標題: NXT/NXTe/LSC/LRC的自由軟體計畫(GPL/MPL)
目前我們已經做carlib.nxc/nxtelib.nxc/robotlib.nxc. 接下來會開始進行NXT直昇機與遙控飛機的開發套件與遙控器接收套件開發的部份. 相關原始碼也都已經公開了.

另外此為和Mindsensors最近發表的產品做比較 (Mindsensors是NXT的週邊開發廠商之一)

	NXTServo	LSC/10
Vendor	Mindsenors	Lattebox
Servo Channel	8	10
Dual Servo Mode Support	20ms	20ms/14.25ms/(Reg Selectable)
Group Control Support	NO	YES
Angle Speed Setting	YES	YES(Dymanic Support)
Hardware Motion Status Report	NO	YES
Power-On-Unload(Safty)	NO	YES
Position Range	500~2500(us)	500~2500(us)
Power Source Rnage	Not on spec.	2.5~16V(Depend on servo)
Dymanic unload support	NO	YES
Extend Interface for Embedded System	I2C	SPI/Mode 3
Type	??	SiP Base(Can be mask/ASIC)
Patent	??	Patent pending

作者: 小B 時間: 2008-7-6 01:40
標題: 回覆: NXT/NXTe/LSC/LRC的自由軟體計畫(GPL/MPL)
太強了
希望將來若是有聚會
也請sog 將你的設計成果與大家分享喔
[好心情]

作者: sog 時間: 2008-7-6 10:53
標題: 回覆: NXT/NXTe/LSC/LRC的自由軟體計畫(GPL/MPL)
我願意 ~~~ (喊) 不過我們還要思考怎麼樣把這種東西用一般話. 讓大家不要覺得這東西太專業.<br />
這個比RC好玩的部份是.能夠有更多的調整. 但是相對的. 表示表示玩家得學程式語言.<br />
<br />
Regards,<br />
Kaffe

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