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標題: Open Source的LEGO NXT軟體開發環境 [打印本頁]

作者: sog 時間: 2008-5-25 04:10
標題: Open Source的LEGO NXT軟體開發環境
Open Source的LEGO NXT軟體開發環境
目前Open Source LEGO NXT軟體開發環境有以下兩個專案較為活躍:

1. LeJOS(Lego Java OS) (http://lejos.sourceforge.net/) 維護人為 Juan Antonio Breña Moral.

原先LeJOS的開發者已經不維護此軟體(至RCX版版), 後來由Juan接手, 目前非常活躍. 此Open Source包含了一個MicroKernl (Lejos)與JavaVM的原始碼. 對於Java及嵌入式系統的應用有興趣的玩家可以研究此專案.

2. nxtOSEK (http://lejos-osek.sourceforge.net/) 貢獻者為 Takashi Chikamasa （池上隆)

該作者承襲了LejosOS的RTOS Kernel加上了歐洲車廠規範的OSEK/VDX[]OSEK/VDX TOPPER層.

以上兩個Open Source專案可以讓NXT玩家晉身至嵌入式系統開發的領域. 也可以以NXT為進入此專業領域及產業的一個基石.

以上兩個專案都支援國內拿鐵盒子的NXT Open Source機器人套件.
Open Source與NXT的新聞可以於 NXTASY.ORG 與 TheNXT STEP 觀看.

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