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標題: Jeep Hurricane 飓风吉普（樂高科技 RC）★★★ [打印本頁]
作者: ms09    時間: 2012-11-21 04:44
標題: Jeep Hurricane 飓风吉普（樂高科技 RC）★★★
2005年在底特律車展上閃亮登場的Jeep Hurricane不僅以670hp雙Hemi V8引擎的強勁動力令人過目不忘，更以其能完成如履帶車輛一般原地轉向的獨特轉向機構而令其爲Jeep品牌寫下濃墨重彩的一筆。



標新立異的Jeep Hurricane自然也是衆多樂高Technic愛好者追捧的題材，此前Robin前輩也曾經仿建並測試過其中經典的作品。此次的作品在總結前人經驗教訓的同時以最大可能還原原型車傳動爲宗旨並借助新型portal axle零件進行了全新的設計，最終順利實現了包括原地轉向在內的所有原型車轉向功能。由于Jeep Hurricane轉向結構的特殊性，氣動裝置被引入前後橋並被賦予驅動原地轉向模式的重要作用。此外由于在進行原地轉向時左右側車輪需要反向運轉，氣動裝置同樣被用于驅動換檔裝置。爲了保證作品在常規轉向時的行駛性能，平衡左右側車輪的差速器被堅決保留下來。與原型車不同，此次作品未采用獨立懸挂而是采用擺式懸挂。行駛性能上取得了速度與通過性之間的平衡。

關鍵零件及其功能列表：PF零件包括兩個作爲行駛動力的XL電機，兩個驅動常規轉向的M電機，一個驅動氣動裝置的M電機，兩個紅外遙控接收器，兩套LED燈和一個普通電池盒。氣動零件主要包括四個用于驅動原地轉向模式的中型氣動伸縮杆，一個用于驅動換檔的小氣動伸縮杆，一個小氣泵和一個氣閥。

三個轉向模式（常規全輪轉向，橫向行進和原地轉向）的性能均在視頻中得到展示：

http://www.youtube.com/watch?v=HqnHbpH5-uI      （英文）

http://www.tudou.com/programs/view/tT6rlwJLcjk/    （简体中文）



圖片展示：



側視圖


原地轉向模式


常規全輪轉向模式


擺式懸挂




頂視圖


底盤布局   


驅動結構核心




轉向機構
   

該作品已發布于Lego Cuusoo，希望也能得到各位同仁的投票支持，謝謝！
作者: Mr.block    時間: 2012-11-21 16:01
已投票
作者: ms09    時間: 2012-11-22 02:42
已投票
Mr.block 發表於 2012-11-21 16:01


非常感謝您的支持！
作者: technic化學    時間: 2012-11-22 17:50
哇!第一個被登載頭版的科技作品
我~~~要在努力了
作者: luketai1019    時間: 2012-11-22 19:37
帥車！ 已投票支持
作者: ms09    時間: 2012-11-23 03:15
謝謝樓上兩位的鼓勵和支持！
作者: dodo989    時間: 2013-1-15 18:29
很好奇差速器是如何用气动分开的
作者: ms09    時間: 2013-1-19 03:13
很好奇差速器是如何用气动分开的
dodo989 發表於 2013-1-15 18:29


其實差速器沒有被分開，只是在一側輸出端加上正/反轉切換功能而已。這個切換是用氣動件實現的。
作者: sunnykoomos    時間: 2013-1-27 00:15
為何不用PF switch 來改變一側輸出?Like this:
https://www.youtube.com/watch?v=JJQXKVuWioE
作者: ms09    時間: 2013-1-29 04:35
為何不用PF switch 來改變一側輸出?Like this:
https://www.youtube.com/watch?v=JJQXKVuWioE
sunnykoomos 發表於 2013-1-27 00:15


Zbj的這個方案是比較直接的，即左右分別驅動。優點是效率高，結構簡單。缺點是放棄左右差速，常規轉向無從談起。

當時做這個作品時的目標是盡可能還原真車所有的轉向功能，所以沒有採用這種左右單獨驅動的結構。
作者: sunnykoomos    時間: 2013-1-29 19:06
要左右差速來幹嗎? Jeep講求offroad.......
作者: ms09    時間: 2013-1-30 01:23
要左右差速來幹嗎? Jeep講求offroad.......
sunnykoomos 發表於 2013-1-29 19:06


這個麼，我只能說各人有各人的喜好和創作風格。我個人對逼真度的要求稍微高一點，如果能兼顧性能，比如越野，那更好。

據我看在所有真實意義的輪式車輛裡似乎只有雙鋼輪壓路機是敢於放棄左右差速的，不過如果你觀察過這東西實際轉向效果你會改變想法的。



PS： 要是一味追求越野性能的話我早就不玩樂高了，弄個燒內燃機的RC多好。
作者: peiwei    時間: 2013-4-18 06:04
可以提供更多的細部圖供搭建參考嗎?



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