8421的遥控改装

peterski

8421是2005年的旗舰产品，现在入手已比较困难，这次尝试着用自己现有的零件搭建8421，前前后后大约2个星期，目前基本告一段落。

由于手中还没有气动零件及高速马达，所以准备用LA及XL马达进行替代，在实际搭建中，由于8421的三段吊臂重量很大，多加了一个LA，调整了半天，也着实费了一番功夫。
整个改装用了3个XL马达和3个M马达，2个电池盒及3个红外接收器。实现了前后行驶、左右转向、收放驻锄、起重机转动、吊臂升降、三段吊臂伸缩及缆绳的收放等动作的遥控操作，其中后两个动作由一个电机控制，通过一个动力切换环实现同时动作或者只收放缆绳，这也是8421原设计的结构。

8421的车体部分，虽然长短与8109差不多，但结构比后者复杂了许多，通过beam纵横交错的结构，整个车体非常的结实与厚重。

拆掉了原来的X6的发动机，在发动机的位置安装了一个XL马达用于车子的行驶，一个m马达控制起重机的转动。

转盘由一个24齿齿轮推动。

车体部分的俯瞰图。

由车体的底部看，8421的1、2、4对车轮是转向轮，第三对车轮是动力轮，2个m马达安装在第2、3对车轮之间，分别控制车子的转向和驻锄的收放。由于车体很重，再加上起重机的重量，实际操作时，转向轮的动作比较慢，用遥控器很容易操作，就没有再做自动回正。

装上起重机部分后的完成图。

起重机转动和放下驻锄。从图中可见，起重机部分比原来的设计长了几个，在后部容纳了2个XL马达，前面用了2个LA来推动吊臂。这部分是搭建的时候最困难的，总是有严重地打齿现象，而LA根本推不动吊臂。改了若干次结构才终于完成，但操作起来升降的动作都及其缓慢，真担心会把马达给烧了。还有个有意思的是，如果不放下驻锄，起重机部分是无法转动的，会被收起的驻锄挡住。

吊臂完全伸出的状态。

8421的三段吊臂很有气势，相对而言8053的两段吊臂就显得单薄了许多。

就上这些图了，谢谢观赏。

peterski

视频文件，请访问
http://www.tudou.com/programs/view/GBwVaJWuP34

小卡

自行建(改)造的可以做到這麼棒，讚啦

jacky6789

我也是在8053出現時,去研究起重機.覺得8421比較經典.
可是8421的起重機部份,就耗掉我所有的零件,
還動用了我的NXT零件,才只有作出一隻手臂,確實很沉,
後來我也作8053的手臂來玩.
8421確實結構紮實,值得! 給您一個

alex3638

大大真的好強喔～哪像我TAT連NXT都不一定能組出自己想要的＝ ＝

q60250

北方的兄弟？我看见暖气了~~~