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標題: LEGO 42056 Porsche 911 GT3 RC 改裝測試~ [打印本頁]

作者: pt12196 時間: 2016-6-28 14:39
標題: LEGO 42056 Porsche 911 GT3 RC 改裝測試~
本帖最後由 pt12196 於 2016-6-28 14:39 編輯

各位P園大大，大家好~
此篇文章主要是向各位大大展示個人改裝42056 RC失敗的作品，
還請各位大大多多幫忙，給小弟一些提示，看看能不能改的更好一點，
在此萬分感謝各位大大浪費寶貴時間瀏覽這篇廢文，Orz~

先看看改裝前的原貌吧↓

42056的RC改造說明↓
①動力：在不變動原廠傳動(變速箱→前進後退檔位撥桿→後輪差速器)設定下，
　　　　直接將後置6缸水平對臥引擎替換成兩顆XL號馬達做為動力輸出。
②換檔：變速箱換檔功能使用M號馬達帶動。
③轉向：前輪轉向使用Servo馬達與方向盤連動。
④遙控：測試期間先暫時使用一顆紅外線接收器控制(藍：M+Servo馬達，紅：2XL馬達)。
⑤電源：使用單顆鋰電池提供電力。

改裝後↓僅底盤修改，外部車殼不變可以直上

動力：兩顆XL號馬達↓
遙控：一顆紅外線接收器↓

換檔：M號馬達↓

轉向：Servo馬達↓
電源：鋰電池↓

目前試過三種齒輪組合↓
(7m長度下齒輪裝在1,4,7孔的位置上：大=36+12+36，小=12+36+12，中=24+24+24)

中齒輪組設定(暫定)：懸空跑得好開心，落地後1~4檔龜速前進，但會聽到後輪差速器部分齒輪喀喀聲
大齒輪組設定(無用)：在1檔完全推不動，更不用說其他檔位了
小齒輪組設定(無用)：扭力強到十字軸變麻花捲，喀喀聲更加嚴重

針對後輪差速器齒輪強化，多加1顆米色20齒輪壓陣，但仍無法抑制跳齒的發生↓

加強固定前進後退檔位撥桿→後輪差速器間的傳動軸，
盡量避免動力流失及十字軸扭曲↓

最後附上中齒輪組設定下僅底盤試跑的影片，
問題一堆：動力不足(車殼直上太重完全動不了)、換檔定位不準也不順、齒輪跳齒(喀喀喀)等...
讓各位大大恥笑一下囉！
[youtube]zWaHzHTna1Q[/youtube]

作者: jacky6789 時間: 2016-6-28 15:01
看了視頻.覺得意思到了就好.
這台個頭鎮宅還行.手動撥檔還是挺唬人的.
目前暫無想法.要再研究研究.

作者: rocklego 時間: 2016-6-28 22:01
我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致將動力傳到後差速器的20齒齒輪與差速齒輪無法咬合所以才會跳齒嗎

作者: jacky6789 時間: 2016-6-28 23:06
本帖最後由 jacky6789 於 2016-6-28 23:24 編輯

rocklego 發表於 2016-6-28 22:01
我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致將動力傳到後 ...

看了組裝圖.
個人判斷兩XL動力一入.由中間主輸入
帶動左右兩軸.共三軸變速軸.
由於阻力過大.導致中間主輸入軸推不動變麻花.

以上猜測.等樓主正解

作者: pt12196 時間: 2016-6-29 00:04

rocklego 發表於 2016-6-28 22:01
我有兩個問題要請教
第一個問題是變形的十字軸是發生在哪裡
第二個是後方馬達太重的原因導致將動力傳到後 ...

問題一：黑色變形十字軸是下圖的中間黃色那支，而灰色3m我記得是帶動後輪差速器的20齒齒輪那支。

問題二：跳齒的喀喀聲，我聽了好久確認應該是動力傳到後差速器的20齒齒輪與差速齒輪無法咬合造成的，
　　　　所以我有補強一顆米色20齒齒輪壓陣，但效果不明顯~
　　　　最終我想應該是動力流失(塑膠製品、齒輪間隙、傳動過長等...)而無法負荷車體重量，造成跳齒！

作者: rocklego 時間: 2016-7-1 21:46
這台的功能還是適合手動操作!!!

作者: k62000 時間: 2016-7-3 02:54
本帖最後由 k62000 於 2016-7-3 03:01 編輯

看到你的照片我還以為出了麻花捲十字軸這種新零件

差速器部位的咔咔聲我作別的MOC作品時有遇過，給你參考可能的原因。
我作的那台也是車體頗重，只要輪子有點阻力就咔咔咔，
只能平地慢慢走，爬坡不行遇到障礙物就得繞道。

後來拿了一個差速器建置該部位的齒輪組測試，
發現當輪軸向齒輪阻力大時，90度接合的傘狀齒輪斜面會將中間齒輪向外推，
而中間齒輪的外壁太薄很容易被撐開，一被撐開齒輪咬合不足就跳齒咔咔咔。

這很容易測試，只要如上圖組一個差速器，將輪軸向的兩軸心握住模擬輪上阻力，
然後轉動差速器本體模擬動力帶動差速器，不用很大力就會咔咔咔了。
你就會發現這顆差速器的外壁真是軟Q，能不變形輸出到輪軸的扭力有夠小。

當初困擾了很久，樂高目前的兩種差速器零件都有同樣太軟Q的問題，
原本不想用非樂高零件，可是樂高現有零件實在對這問題無解，
最後為了提高扭力還是做了強化解決咔咔咔問題。

我的解決方式是用下圖這個零件，這是我用3D列印做的1.5mm厚實心套環，
在差速器置入三個齒輪後，差速器套上這個套環包住差速器，
補強差速器外壁剛性去防止中間齒輪被外推跳齒。
這個套環增加的厚度也不會影響差速器外環的大齒盤 (齒盤到中間桶壁有約2mm空間)

這個強化過的差速器，經過測試果然不再咔咔咔跳齒，
差速器能輸出到輪胎的扭力整個大幅的提升。
但是最後強化完還是沒解決我那輛車的爬坡扭力，
差速器補強後換齒輪系統中的8齒小齒輪崩牙了

(那輛車的齒輪組弱點實在太多了)

我是本來就有3D印表機所以自製零件方便拆裝。

要補強差速器也可以用其他方式試試看，
例如在差速器外殼纏上幾圈無彈性的膠帶強化外壁強度。

或者是乾脆廢除這個差速器，直接用較大的齒輪帶動後輪，
差速器除了表現機械結構設計的爽度或忠於原味以外，
這種尺寸跟速度實在沒必要計較內外輪差來用差速器。

作者: l2kp2t 時間: 2016-9-18 19:37

問題二：跳齒的喀喀聲，

俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快....

作者: jacky6789 時間: 2016-9-19 14:22

l2kp2t 發表於 2016-9-18 19:37
俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快.. ...

這種變速箱的換檔方式.會有同時兩組入檔的情況發生.
只要用手慢慢轉就可以發現.用馬達太快還以為不會呢.

這種換檔方式是讓兩組差90度一起進行.
只要確保是在0.90.180.360這四點就不會兩組入檔.

一個馬達對於這麼大的車子.應該是推不太動的.
又經過了變速箱的耗損.可能要兩個才有機會四個檔都能動.

話說你的進度真快.今年的旗艦.次期艦都入手了.
我這還在三心二意.沒個準......

作者: pt12196 時間: 2016-9-19 18:01

l2kp2t 發表於 2016-9-18 19:37
俺的喀喀聲音是一邊入檔,但是另外一邊檔位沒有完全脫離造成
只要檔位正確一個馬達就可驅動,只是速度不快.. ...

等大大的開箱文~

要不然科技要冷掉了！

所以大大現在也開始玩PF套件改裝車了嗎？

作者: l2kp2t 時間: 2016-9-19 19:42

jacky6789 發表於 2016-9-19 14:22
這種變速箱的換檔方式.會有同時兩組入檔的情況發生.
只要用手慢慢轉就可以發現.用馬達太快還以為不會呢.
...

42056的換檔機構距離太遠
塑料受力容易變型
俺試了粉久始終無法每一次都準確換檔
看來俺的功力實在不足.....

作者: l2kp2t 時間: 2016-9-19 19:48
本帖最後由 l2kp2t 於 2016-9-19 19:52 編輯

pt12196 發表於 2016-9-19 18:01
等大大的開箱文~
要不然科技要冷掉了！
所以大大現在也開始玩PF套件改裝車了嗎？

俺上傳圖片的容量始終無法恢復
還在考慮外連圖床短時間內難有進展,拍謝!!

因為檔位搞不定,連轉向馬達都沒裝
直接放棄,等問題能解決再來弄遙控.....

剩下最後的上傳容量就給 42056吧

作者: pt12196 時間: 2016-9-20 10:38

l2kp2t 發表於 2016-9-19 19:48
俺上傳圖片的容量始終無法恢復
還在考慮外連圖床短時間內難有進展,拍謝!!

42056勘誤表
請問大大組裝42056時有參考以上勘誤表嗎？不知道效果如何？
我自己拼湊的42056 PF改裝失敗收場，現在先改回手動版給兒子玩~

期望大大改裝成功後心得分享喔~

作者: l2kp2t 時間: 2016-10-2 18:53

pt12196 發表於 2016-9-20 10:38
42056勘誤表
請問大大組裝42056時有參考以上勘誤表嗎？不知道效果如何？
我自己拼湊的42056 PF改裝失敗收 ...

俺終於知道為什麼會有換檔機構勘誤表
原本的設計應該有問題經常會有退檔不完全
俺又把42056分解重組,十分小心,問題依然存在......

作者: pt12196 時間: 2016-10-3 17:57

l2kp2t 發表於 2016-10-2 18:53
俺終於知道為什麼會有換檔機構勘誤表
原本的設計應該有問題經常會有退檔不完全
俺又把42056分解重組,十分 ...

您的問題可以跟rocklego大大請教看看，他之前有試裝過變速箱還蠻正常的！
因為我的變速環零件是用

，不是42056的新零件

，所以我的車車變速上也較卡，加上組裝完後勘誤表才出，自己懶得再拆裝一次，只好欣然接受了~
真是佩服大大的耐心，可以分解重組，了不起！

作者: jacky6789 時間: 2017-5-11 19:28
紅色的4格變速環是降低切換阻力.白色的有阻力.
這次的方向盤換檔設計使用萬向軸組.導致出力大幅縮水.
才搞出這個新件.

作者: pt12196 時間: 2017-5-12 00:11

jacky6789 發表於 2017-5-11 19:28
紅色的4格變速環是降低切換阻力.白色的有阻力.
這次的方向盤換檔設計使用萬向軸組.導致出力大幅縮水.
才搞 ...

jacky大42056已經到手了吧！
應該手癢準備開始改裝Full RC了嗎？
期待大大熱心分享~

作者: 阿哈 時間: 2017-11-18 11:13
精彩內容，感謝分享

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